Девятиканальный AV-ресивер Marantz SR6010 выполнен в фирменном минималистском стиле и все вспомогательные органы управления, а также разъемы на его передней панели спрятаны под откидывающейся крышкой. Аппарат изготовлен в корпусе из металла на антирезонансном шасси, которое обеспечивает надежную защиту электронных схем от механических воздействий.

AV-ресивер унаследовал многие функциональные возможности старшей модели SR7010, в частности, в нем также предусмотрены подключение по сети через Ethernet и Wi-Fi с поддержкой протокола DLNA и AirPlay, а также имеется встроенный приемник Bluetooth.

На передней панели ресивера имеется USB-разъем, к которому можно подключать портативные накопители с музыкальными файлами, а также iPod/iPhone. Аппарат оснащен декодерами окружающего звука для HD-форматов Dolby Atmos , Dolby TrueHD и DTS-HD Master Audio и большинства других, имеет систему автокалибровки окружающего звучания Audyssey MultEQ XT Pro и процессоры Audyssey DSX и DTS Neo:X 7.1.

Усилители мощности AV-ресивера выполнены на дискретных элементах, а в аудиоцепях используется токовая обратная связь, стабилизирующая их характеристики без ухудшения качества звука. Устройство построено с использованием фирменных модулей HDAM и компонентов аудиофильского класса в наиболее важных участках звуковой цепи.

В данной модели имеются режим прямой подачи аудиосигнала в обход вспомогательных схем и встроенный фонокорректор для MM-звукоснимателей.Marantz SR6010 оснащен восемью HDMI-входами (один из которых расположен на передней панели), а также двумя HDMI-выходами.

Возможна передача сигнала с параметрами 4К / 60 Гц, а с помощью видеопроцессора любой сигнал можно преобразовать до этого разрешения. По сети Marantz SR6010 поддерживает воспроизведение PCM файлов с параметрами 24 бит /192 кГц, а также DSD 2,8 МГц и AIFF.

Имеется возможность приема интернет-радио (vTuner) и поддержка Spotify. Ресивер имеет выходы для озвучивания дополнительной зоны, как с выхода предусилителя, так и посредством переконфигурирования усилителей мощности для дополнительных каналов окружающего звука.